Podstawę prawną działania Polskiej Agencji Kosmicznej reguluje ustawa z dnia 26 września 2014 roku oraz Statut Polskiej Agencji Kosmicznej a także ustawa z dnia 13 czerwca 2019 r. o zmianie ustawy o Polskiej Agencji Kosmicznej oraz ustawy o działaniach administracji rządowej.